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Base serbio que llegó al Caja en Enero de 2009 para suplir a DeJuan Collins. Dado de alta el 20 de Enero, era el enésimo fichaje de un base tras la marcha de Bennett, y los infructuosos fichajes de Edney y el de Collins. Llegó procedente del Lietuvos Rytas, equipo que jugaba Eurocup en ese momento.

Por fin se encontró un base que dirigiera y que aportó algo importante en un equipo en clara decadencia, carácter. Sin embargo, su llegada no acabó de relanzar los resultados pero su rendimiento era bastante mejor que el mostrado por sus predecesores.

Con la llegada de Tucker empezaron a llegar las victorias. Se perdió la jornada 23 por lesión y en la 24 ante el TAU sufre una microrotura fibrilar en el recto anterior que le obliga a perderse tres choques y los dos últimos del equipo en Eurochallenge.

Regresa ante Murcia, en la victoria de los tiros libres de Tucker que era la tercera victoria consecutiva, y el equipo completa una racha de tres victorias más (Pamesa, Gran Canaria y CAI), siendo pieza clave en la victoria ante el equipo maño. Tras la derrota ante Fuenlabrada vuelve a lesionarse presentando un cuadro de fuerte dolor e inflamación en toda la pierna derecha desde el tobillo a la rodilla. Esto le hace perderse el partido del Palau blaugrana y jugar renqueante los partidos que le restan hasta final de temporada.

Un base con carácter que fue el primero de la temporada que cogía la bola y organizaba al equipo a base de gritos, ordenando, antes de iniciar el ataque. Fue importante ya que en determinados choques desatascaba al equipo cuando en ataque no funcionaba. Fue un base bastante interesante con unos promedios de unos 9 puntos y 3 asistencias de media.

Sin embargo, a final de temporada y con la llegada de Plaza, el técnico no cuenta con él. A pesar de tener temporada y media pactada (cumplía a finales de la temporada 2009-2010) el club comunica a su agente que no cuenta para la plantilla pero al no encontrar acomodo se le cita para el 24 de Agosto, fecha de inicio de la pretemporada. Al fin, el 13 de Agosto se rescinde el contrato entre ambas partes (cifrado en 500.000 €/temporada) y Milisavljevic acaba su periplo en el Caja. Cierta parte de la afición no entendió el movimiento pues consideraba al balcánico una pareja ideal para el recién fichado Calloway.